礦用翻車機系統的構造和原理
發布時間：2023-07-21 15:03:49 熱度：788 標簽：
一）翻車機系統簡介
設備形式：轉子式“O”型三車翻車機。用于單元列車不摘鉤卸車，機車與列車不解體，每系統每次同時翻卸三輛車。每系統由翻車機、定位車、重車線上的三臺夾輪器，空車線上的一臺夾輪器，空、重車線上的動態軌道衡，翻車機下的凍煤破碎機，漏斗、格柵、振動給料器以及附屬設備組成。詳見圖2-1
1、翻車機 2、定位車 3、定位車主臂 4、定位車輔臂 5、定位車輔臂鉤頭 6、入口1#夾輪器 7、入口2#夾輪器 8出口夾輪器 9、入口軌道衡 10、出口軌道衡 11、振動給料器 12、輸送皮帶二）翻車機系統的組成：
翻車機系統由夾輪器、定位車、翻車機、軌道衡和漏斗等五大部分組成在翻車機外側，安裝列車固定系統。定位車臂離開列車前，此固定系統將空重車線上的車輛夾緊，使翻車機內的車輛處于穩定狀態，防止空重車線上的車輛慣性沖擊力影響正在翻卸的車輛。列車固定系統由重車線上的三套夾輪器和空車線上的一套夾輪器組成。四套夾輪器采用相同的四套液壓站。列車永遠在固定系統和定位車臂二者之一的控制下。夾輪器是用液壓驅動的車輪夾子，油缸通過機械連桿施力于水平的夾輪棒夾住車輪1）定位車的組成：定位車由車體、主推車臂、輔助推車臂，齒輪齒條(六公司是卷筒鋼絲繩如上圖)驅動系統，行走導向系統組成。
（2）定位車能準確的自動找到車鉤，并準確的將車輛定位在翻車機平臺上。
（3）定位車具有足夠的安全儲備如：作業時突然斷電、限位開關損壞時，前后止擋液壓緩沖器能吸收作業設備的全部能量設備飛車故障的預防、全部的安全防護措施。
（4）設備說明：
①車體和推車臂：車體上裝有主臂和輔臂，主輔臂的驅動采用液壓驅動伸縮方式。并采用光電管定位，采取了安全措施防止車臂誤動作造成對車輛的損壞。輔臂用來推最后一個循環的車輛進人翻車機。
②行走和導向系統：定位車體沿平行于列車軌道的方向行走。導向輪沿水平軌道運行，導向輪與側軌之間的間隙是可調的。并設有精確而簡單的可鎖定的調節裝置。保證定位車沿軌道直線行駛。
③驅動系統；（六公司過去采用的是卷筒鋼絲繩驅動）定位車行走驅動裝置采用齒輪與齒條嚙合傳動。齒條被錨固在基礎上。系統由8臺立式失量控制交流變頻電機驅動。減速機采用行星齒輪減速箱。電機與減速機之間采用先進的聯軸節（AUTOGARD），可以起到自動保護電機的作用。制動器采用液壓推桿推動夾鉗夾緊制動盤制動。④安全防護；定位車行程兩端設液壓緩沖止擋，前止擋在翻車機房外，當第三道（最后一道）限位開關故障后，定位車的液壓緩沖器使牽引重車的定位車在高速下安全減速到停止。緩沖器是自動回位和反復使用。 3、翻車機
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（1）翻車機規格
1）轉子式三車翻車機由轉子、托滾系統、旋轉驅動系統，壓車系統、靠車系統等組成。
2）轉子由橫梁、平臺、端環組成，端環上的環軌支撐在托輪上。端環上的齒圈與驅動小齒輪嚙合。
3）轉子驅動系統采用矢量控制的AC變頻調速電機實現轉子旋轉變速和啟制動平穩，無沖擊。
4）轉子驅動裝置之間用電器和機械兩種方式保持同步。 5）正常作業時翻車機旋轉160°并保證凍煤卸凈。旋轉到180用于異常濕或凍煤卸下以及維修時使用。
6）翻車機的零部件及連接零件都不會有積煤，也不會由于煤流沖擊造成損壞，不影響灑水正常作業及對設備的沖洗。
7）翻車機具有足夠的安全儲備以防意外故障損壞設備。 ①正在翻車時一個壓車梁故障，其他壓車梁亦能承受全部載荷。
②驅動聯軸節失效的預防。 ③翻車機無載空轉的設定。
④最壞工況條件的組合亦能正常作業。 ⑤作業時突然斷電的預防。
⑥液壓靠車板的一個油缸不動作亦能支撐住車輛。 ⑦限位開關損壞時液壓緩沖器能吸收設備的全部能量。 ⑧設備飛車事故的預防。1、端環
端環由鋼板焊接而成，其斷面為箱型。端環分成兩塊拼接。傳動齒條與環軌用壓板和高強度螺栓緊固在端環上，環軌和齒圈設計有效壽命為300萬周期，相當于36年。（實際使用中達不到，只有七、八年）
2、前后連接梁
用于連接端環和安裝輔件。前梁上安裝有前壓車器和可動靠車板，后梁上安裝有后壓車器，振動器和液壓站。 3、平臺
平臺為箱型梁結構，形式為固定式。總長為36米，其上鋪設50公斤／米的軌道，平臺上設有花紋鋼板地面和扶手欄桿。
4、可動靠車板
可動靠車板共有三塊，每塊長10米，每塊由兩個（六公司為四個。改造后仍為四個）油缸驅動，每塊靠車板可單獨動作。靠車板上設有接觸傳感器，以避免過大的推車損壞車輛零部件。當靠車板補充油缸推動接觸到車輛側柱上時，用逆止閥鎖定油缸，在整個翻車周期內當一個油缸發生故障時，另一個油缸可承擔車皮重量。每輛車有四個壓車梁壓住車輛。一個翻車機有十二個壓車梁。當一個壓車梁失靈時，其余的壓車梁有能力壓住車輛。允許瞬時損壞1／4個。每個壓車梁油缸都單獨動作。壓車梁不阻礙煤流并靠近車輛枕柱的位置。6、液壓站
每個翻車機共計三個液壓站，液壓站安裝在后聯接梁上，用于驅動靠車板和壓車梁，液壓管路采用高壓鋼管7、電磁脈沖解凍裝置
電磁脈沖是為了解決凍煤卸車問題。電磁脈沖清車系統的原理是利用一個大功率脈沖電源發出的電脈沖，通過換能器瞬時轉
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變為一個短而強的應力脈沖作用于車廂壁，由于應力波的傳遞和反射而產生拉應力，從而達到使凍煤從車廂內壁分離的目的。電磁脈沖主體設備安裝在翻車機上，隨翻車機一起翻轉工作。
每臺翻車機驅動裝置采用機械和電氣同步方式組成一個系統。用齒圈、小齒輪方式驅動轉子。
驅動裝置有合適的故障保險系統以防在翻卸時任何一個驅動、制動、電機失電故障時發生重大事故。翻車機任何故障時都能在手動控制之下（機側或控制室）將翻車機恢復到零位。翻車機行程兩端裝有液壓緩沖器，當一端限位開關出現故障后， 翻車機能在高速大力矩狀態下安全減速到停止。緩沖器是自動回位和反復使用型。
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